丰满爆乳无码一区二区三区_国产av夜夜欢一区二区三区_国产无套精品一区二区三区_无遮挡粉嫩小泬久久久久久久_亚洲中文字幕无码av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

山根鎮(zhèn)導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:132149

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
日韩精品一区二区三区在线观看 | 色爱无码av综合区| 亚洲av成人一区二区三区观看| 欧美成人午夜免费影院手机在线看| 欧美性欧美巨大黑白大战| 免费a级黄毛片| 日韩精品人成在线播放| 亚洲一码二码三码精华液| 色偷偷一区二区无码视频| 熟妇丰满多毛的大隂户| 少妇无码av无码一区| 午夜精品久久久久久中宇| 免费少妇荡乳情欲视频| 熟女人妻av粗壮巨龙| 欧美疯狂性受xxxxx喷水| 亚洲精品国产精品乱码不99| 欧美另类人妻制服丝袜| 极品新婚夜少妇真紧| 久久精品国产亚洲av久| 美女黄网站色视频免费国产 | 日日摸天天摸人人看| 国产高清不卡免费视频| 日本三级香港三级三级人!妇久| 国产在线视频一区二区三区98 | 97碰碰碰免费公开在线视频| 国产精品综合av一区二区国产馆| 最近中文字幕完整版| 18成禁人视频免费| 久久国产精品男人的天堂av| 国产高潮流白浆啊免费a片动态| 一本大道熟女人妻中文字幕在线| 好吊色欧美一区二区三区四区| 日韩免费视频| 国产麻豆成人传媒免费观看| 久久超乳爆乳中文字幕| 国产一区二区三区不卡在线看| 999国内精品永久免费视频| 东北粗壮熟女丰满高潮| 国产精选污视频在线观看| 我和亲妺妺乱的性视频| 久久快播电影|