丰满爆乳无码一区二区三区_国产av夜夜欢一区二区三区_国产无套精品一区二区三区_无遮挡粉嫩小泬久久久久久久_亚洲中文字幕无码av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

江陵導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:130447

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
少妇性俱乐部纵欲狂欢电影| 少妇的丰满人妻hd高清| 亚洲av无码成人专区| 国产精品一区在线观看你懂的| 国产专区一区二区三区四区| 国产精成人品| 国色天香网www在线观看| 一区二区福利在线视频| 久久综合精品国产二区无码| 久久精品中文字幕| 国产精品久久久久久超碰| 人妻体内射精一区二区三区| 国产精品自拍视频入口| 人人妻人人澡人人爽久久av| 午夜福利成人免费在线| 99久久精品毛片免费播放高潮| 伊人久久大香线蕉综合网站| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ| 波多野结衣办公室33分钟| 少妇啪啪av一区二区三区| 久久久久成人网站| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年| 国产欧美日韩a片免费软件| 一本大道伊人av久久乱码| av无码久久久久久不卡网站| 日韩精品无码免费专区网站| 2021国产精品视频网站| 日本熟妇高潮爽视频在线观看| 欧美成人精品三级在线观看| 成人自拍视频在线一区| 乱熟女高潮一区二区在线| 麻豆精产一二三产区| 午夜免费无码福利视频| 亚洲中文字幕不卡无码| 国产精品1区2区3区在线观看| 欧美性xxxx极品hd欧美风情| 国产精品毛片va一区二区三区| 爱情岛论坛首页永久入口| 91在线视频视频在线| 亚洲av永久无码精品网站| 日本一道一区二区视频|