久久久久久久久久久大尺度免费视频|久久国产福利国产秒拍飘飘网|国产香线蕉手机视频在线观看|久久夜色精品国产嚕嚕亚洲av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

江海導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:130427

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
少妇大胆瓣开下部自慰| 亚洲国产成人影院在线播放 | 上司人妻互换hd无码| 桔子av一区二区三区| 伊人久久精品亚洲午夜| 羞羞影院午夜男女爽爽| 18处破外女出血在线 | 国产精品久久久久免费观看| 日韩免费无码一区二区视频| 亚洲老熟女性亚洲| 私人毛片免费高清影视院| 欧美另类高清zo欧美| 中文字幕人妻无码专区APP| 麻花传媒在线观看免费| 亚洲欧美日韩国产成人精品影院 | 91在线视频视频在线| 久久精品人成免费| 国产乱子伦视频在线播放| 中文字幕精品久久久久人妻| 夜夜添狠狠添高潮出水| 亚洲熟妇丰满xxxxx国语| 久久亚洲中文字幕av| 国产乱人伦app精品久久| 日本国产三级精品桃色| 国产中年熟女高潮大集合| 久久精品国产亚洲av麻豆九月| 丰满大爆乳波霸奶| 亚洲内射喷水一区二区| 九月婷婷人人澡人人添人人爽| 亚洲一二区制服无码中字| 欧洲成人一区二区三区| 精品动漫一区二区无遮挡| 日本护士毛茸茸| 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 欧美群妇大交群| 免费无码高潮流白浆视频| 日韩精品人妻系列无码专区免费 | 亚洲av无码专区在线观看下载| 国产成人亚洲综合无码精品| 少妇伦子伦精品无码styles| 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久|