丰满爆乳无码一区二区三区_国产av夜夜欢一区二区三区_国产无套精品一区二区三区_无遮挡粉嫩小泬久久久久久久_亚洲中文字幕无码av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

都安導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:129422

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
久久午夜福利电影| 午夜久久一区二区三区| 欧美丰满熟妇hdxx| 欲香欲色天天天综合和网| 日韩国产精品无码一区二区三区| 欧美白人最猛性xxxxx| 啦啦啦中文在线视频免费观看| 亚洲av无码国产精品色午友在线| 欲色天天网综合久久| 好大好硬好爽免费视频| av激情亚洲男人的天堂国语| 五月花成人网| 久久久久亚洲精品无码蜜桃| 亚洲人成精品久久久久| 亚洲男人第一无码av网站 | 色偷偷av一区二区三区| 人妻中文字幕不卡精品| 欧美18精品久久久无码午夜福利| 久久人妻av一区二区软件| 国产精品国产三级在线专区| 国偷自产视频一区二区久| 国产成人免费视频| 中文有码无码人妻在线| 日本一区二区三区免费视频| 中文在线√天堂| 国产suv精品一区二区| 中国极品少妇videossexhd| 15小男生gay自慰脱裤子| 无码av免费一区二区三区试看| 亚洲人成在线影院| 激情都市 校园 人妻 武侠| 亚洲人成精品久久久久| 中国杭州少妇xxxx做受| 亚洲综合激情七月婷婷| 日本大乳高潮视频在线观看| 国产 在线 | 日韩| 久久婷婷激情综合色综合俺也去| 蜜臀精品无码av在线播放| 67194成是人免费无码| 国产喷水福利在线视频| 真正免费毛片在线播放|